1、操作人員必須熟知機(jī)器人的性能和操作注意事項(xiàng)。

2、開機(jī)前必須檢査各部件（機(jī)械、電氣）是否正常，確認(rèn)本體線纜與電柜連接正確，電源線正確無誤。

l 確保機(jī)器人地腳螺釘全部安裝到位且緊固。

1、機(jī)器人上電測試之前，測試人員必須站在測試圍欄門外，并確認(rèn)機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)沒有作業(yè)人員。

2、開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確。

3、手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致。

4、手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（10%），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常。

5、在使用時(shí)如遇到停電而導(dǎo)致動(dòng)作運(yùn)行一半而停止，需要立即關(guān)閉電源，等恢復(fù)通電后方可打開電源使用。

1、編程時(shí)盡可能在安全柵欄外進(jìn)行，因不得已情形而需要在安全柵欄內(nèi)進(jìn)行時(shí)，應(yīng)注意下列事項(xiàng)：①仔細(xì)查看安全柵欄內(nèi)情況，確認(rèn)沒有危險(xiǎn)后再進(jìn)入柵欄內(nèi)；②要做到隨時(shí)都可以按下急停按鈕；③應(yīng)以低速運(yùn)行操作機(jī)。

2、應(yīng)在確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)后進(jìn)行作業(yè)，避免由于針對外圍設(shè)備的遙控指令或動(dòng)作等而導(dǎo)致作業(yè)人員陷入危險(xiǎn)境地。

3、在編程結(jié)束后，務(wù)必按照規(guī)定步驟進(jìn)行試車測試，此時(shí)，作業(yè)人員務(wù)必在安全柵欄外進(jìn)行操作，將操作速度設(shè)定為低速（5%～10%左右），實(shí)施動(dòng)作的確認(rèn)。

1、自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)零點(diǎn)正確，先低速（10%）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式。

2、嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。 

3、機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行中時(shí)，嚴(yán)禁人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。

4、在機(jī)器人操作運(yùn)行中或者等待中，決不可進(jìn)入機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍。

1、作業(yè)人員須穿著工作服、安全帽、勞保鞋等。

2、當(dāng)接通電源時(shí)，部分維護(hù)作業(yè)有觸電的危險(xiǎn)，應(yīng)盡可能在斷開操作機(jī)及系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行維護(hù)作業(yè)，且避免其他人員接通電源。

3、在必須接通電源后才能進(jìn)行作業(yè)的情況下，應(yīng)按下急停按鈕后再進(jìn)行作業(yè)，應(yīng)2人1組進(jìn)行作業(yè)。此外，應(yīng)確認(rèn)好撤退路徑后再行作業(yè)。

4、維修完成后，需要將機(jī)器人恢復(fù)到初始安全狀態(tài)。